電腦化拉力實(shí)驗(yàn)機(jī)是一臺(tái)典型計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，由于系統(tǒng)存在著嚴(yán)重的時(shí)間滯后特性，而且對(duì)超調(diào)量又有嚴(yán)格的限制，所以給控制系統(tǒng)帶來了很大的麻煩。引入分段微分控制算法后，較好地解決了這一難題，從兩年多的實(shí)際使用情況來看，該控制程序算法上是可行的，運(yùn)行結(jié)果也是可靠的。

　　電腦化拉力實(shí)驗(yàn)機(jī)的兩大系統(tǒng)說明：

　　★控制系統(tǒng)：

　　主要是控制試驗(yàn)機(jī)運(yùn)作的系統(tǒng)，人們通過操作臺(tái)可以控制試驗(yàn)機(jī)的運(yùn)作，通過顯示屏可以獲知試驗(yàn)機(jī)的狀態(tài)及各項(xiàng)試驗(yàn)參數(shù)，若該機(jī)帶有電腦的話，也可以由電腦實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析、試驗(yàn)結(jié)果打印。

　　試驗(yàn)機(jī)同電腦之間的通信一般都是使用RS232串行通信方式，它通過計(jì)算機(jī)背后的串口(COM號(hào))進(jìn)行通信，此技術(shù)比較成熟、可靠，使用方便。

　　★驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

　　主要是用于試驗(yàn)機(jī)的橫梁移動(dòng)，其工作原理是由伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，電機(jī)經(jīng)過減速箱等一系列傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到控制橫梁移動(dòng)的目的。通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以改變橫梁的移動(dòng)速度。